Dit zijn de belangrijkste regels voor kruisende koersen voor bijna al het Nederlandse binnenwater volgens het BINNENWATER POLITIE REGELEMENT (BPR)

Een groot schip is een schip langer dan 20m of een passagierschip, een vissersschip, een sleepboot of een veerpont. 
Let op: De volgorde van deze regels is  belangrijk. 
Een zeilschip dat niet stuurboordswal vaart moet dus wijken voor een motorschip dat wel stuurboordswal vaart. 

Een zeilend schip dat ook de motor gebruikt wordt gezien als een motorschip